العقرب الأصفر العادي هو عقرب متوسط الحجم نسبيا، التي قد يصل طوله الى 70 ملم. هذاالعقرب يمكن العثور عليه في المناطق السكانية الكثيفة، حيث يعتبر من الأنواع التي يسهل الخلط بينها و بين العقرب المتسكع القاتل، والعكس بالعكس، يعيش العقرب الأصفر العادي تحت الحجارة وفي الجحور المهجورة للعقارب.